数据采集流程
外业扫描现场采用布置球形目标物或平面标靶的方式来控制整个环境的拼接精度。
点云处理方法
共扫描7站点云数据，采用自提目标配准方法，整体拼接误差自动计算为0.71MM。
采用球形目标控制网保证数据精度，整体项目点云8亿，目标钢构点云3225万点左右。
典型点云间隔分布在1-3mm左右，取决于扫描设置。
红色数据为浮于表面的非连接点（噪点），点云数据经过自动去噪使数据更加纯净，检测精度也会更高。
检测对比方案
将点云数据与模型做自动拟合对齐，先使用点对齐的方法预对齐两个数据。
预对齐后软件会自动作迭代计算精细对齐两个数据，并且可以通过设置距离，采样率等参数将对齐精度控制在理想范围。（数据可做多次自动对齐计算，更精准）
使用拟合对齐数据创建数据彩图，具体的公差范围，色度带都可以自由定制，实现多种检测成果。
对点云数据进行创建注释，可以显示任意一点的误差数值，并且可以自定义字段设置注释内容。
创建数据饼图，查看误差分布范围，可以合理评估钢构质量。
设置公差后，数据检测可以体现公差范围内外数据的占比，分析产品合格率。
模型及点云数据可以实现预拼装检测。
成果报告
检测成果报告可以自定义模板，添加3D数据，制作偏差表等多种操作，自由度。
总结
▪ 硬件：
▪ Trimble TX8扫描仪数据获取能力强，单体构建可获取上亿点云数据
▪ 整体精度可以控制到1MM内
▪ 数据采用U盘实时存储的方式，支持热插拔，替换U盘可以实现不间断作业，工作效率更高
▪ 设备机身全密闭，采用散热板散热，防止油气油烟粉尘等，影响设备使用寿命及精度
▪ 软件：
▪ 软件界面全中文，所有功能菜单均为导航式，易学习
▪ 全自动拼接功能强大，可以批量自动处理现场扫描数据，用时短精度高
▪ 可识别高精度球型标靶
▪ 点云数据自动去噪，去除影响检测环节的无用点
▪ 可以对点云数据及数字模型进行多种对比分析，实现偏差检测和预拼接分析
▪ 报告可定制性强，自由制作模板格式
▪ 软件直接对接Sketchup及AutoCAD，适用于BIM数字施工项目